制御システム

ロボット制御用インタフェースボード

【開発内容】
ロボット制御に必要なインタフェース(AD,DA,PWM,Counter,PIO)とマイコンをハーフサイズのISAボードとPCIボードに集約し、マイコンがPCからコマンドを受けてインタフェースを制御するようなコンパクト、インテリジェントのIFボードを設計し開発した。WindowsとLinuxドライバも開発した。

【開発環境】
●使用MPU: 日立H8
●使用言語: C言語、アセンブリ言語

介護データ収集PDAアプリケーション

【開発内容】
PDAを用いて、毎日の介護データを登録して上位システムに送信する機能と、上位システムから介護実績データを受信して参照する機能等を備えるアプリケーションを開発した。

【開発環境】
●使用言語: VB.NET
●使用OS: Windows CE

Linuxベースの物流用ピッキングコントローラ

【開発内容】
LANを通じてデジタル表示器を制御し、無線LANを通じてPDAからピッキング指示を受けられるコントローラを開発した。TCP/IPソケット通信でデータのやり取りを行う。

【開発環境】
●使用OS: Linux, Windows CE, Windows XP
●使用言語: C言語, VB

ラベルプリンタ用Windowsドライバ

【開発内容】
RS-232、USBとLANのインターフェースを持つラベルプリンタの内蔵フォントやバーコードコマンドに対応するWindowsドライバ及びプリンタ保守用ユーティリティソフトを開発した。

【開発環境】
●使用OS: Windows 98/ME/2000/XP
●使用言語: C言語

非接触キーを用いた電気錠制御装置

【開発内容】
静電感応の原理に基づいて非接触キーを開発し、非接触キーの信頼性を高めるためのアルゴリズムを考案し、マイコンにより実現した。またその技術を電気錠の制御装置に応用し、4mmの強化ガラスの下にテンキーを設け、優れたセキュリティ性を持つ制御装置を開発した。

【開発環境】
●使用MPU: インテル8051
●使用言語: C言語

ラベルプリンタ組込みソフト

【開発内容】
ラベルプリンタのBIOS部分(液晶、タッチパネル、メモリカード、通信IFとサーマルヘッドなどの制御)とアプリケーション部分(ファイル管理、グラフィック処理、ラベルデザイン、DB管理、ラベル発行)を含める、ラベルプリンタに組込まれるソフトを開発した。

【開発環境】
●使用MPU: 日立SH3
●使用言語: C言語