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[制御システム] ロボット制御用インタフェースボード

  • 《 開発内容 》
    • ロボット制御に必要なインタフェース(AD、DA、PWM、カウンター、PIO)とマイコンをハーフサイズのISAボードとPCIボードに集約し、マイコンがPCからコマンドを受けてインタフェースを制御するようなコンパクト、インテリジェントのIFボードを設計し開発した。WindowsとLinuxドライバも開発した。

  • 《 開発環境 》
    • 使用MPU: 日立H8
    • 使用言語:  C言語、アセンブラ
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